碼垛機器人可完成重物抓取，搬運，翻轉(zhuǎn)，對接，微調(diào)角度等三維空間移載動作，為物料上下線和生產(chǎn)部品組裝提供極理想的搬運和組裝工具。
     上下料碼垛機械手在降低作業(yè)勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環(huán)境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統(tǒng)解決方案。      

     在機械手末端安裝電永磁鐵吸盤，機械手還可以實現(xiàn)搬運起吊各種形狀的工件，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉(zhuǎn)，前傾和側(cè)翻等。并把負載快速，精確放置在預(yù)先設(shè)定的位置，利用它一個人就能得心應(yīng)手地操作原來幾個人才能搬動的物品。

【電永磁鐵吸盤與機器人配合的優(yōu)勢】

1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。

2、有效節(jié)約機器人的負載。體積小，設(shè)計空間大。

3、適用性強。只需要了解被吸工件的尺寸范圍即可定制，一套多用。

4、能耗低。斷電可以使用，幾乎不耗電。

5、控制部分采用PLC連接到機器人的主控部分，單次充退磁0.6-2S的時間，提升工作效率。

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