在塑料加工行業(yè)自動化的早期階段，機(jī)械手都是一些主要使用氣缸工作的簡易機(jī)器。隨著電機(jī)的使用越來越普遍，這就要求機(jī)械手控制裝置更加智能，以便跟上電機(jī)的發(fā)展步伐。上世紀(jì) 80 年代，機(jī)械手在塑料加工領(lǐng)域的地位明顯變得更加重要。

在計算機(jī)逐步走入我們?nèi)粘Ｉ畹耐瑫r，在工作場所中，計算機(jī)也開始變得無處不在。塑料行業(yè)也不例外，機(jī)械 手控制裝置也在緊隨個人計算技術(shù)的發(fā)展腳步。當(dāng)時，引用計算機(jī)的目的不僅僅是制作出一個更方便用戶使用的操作界面，還要添加更強(qiáng)大的功能，以幫助工廠提高生產(chǎn)力。

有關(guān)編程問題的爭議

早期，對于生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)該如何編程這個問題，塑料加工機(jī)械手行業(yè)存在兩種截然不同的想法。一種想法是在機(jī)械手的物理限制范圍內(nèi)，為用戶提供完全的自由。許多人將這種方式稱為“開放 式架構(gòu)”編程。另一種想法則提出采用“固定”或“基于模式”的編程方式。

這種方式會在程序中提供一系列選項(xiàng)供用戶選擇。這兩種想法都有各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。對于“開放式架構(gòu)”編程方式，其優(yōu)點(diǎn)在于從插入應(yīng)用到控制下 游生產(chǎn)線的自動化流程，用戶可針對各種加工任務(wù)自主定義工作序列。用戶可以自行完成所有這些編程任務(wù)，甚至無需與機(jī)械手制造商聯(lián)系。對于那些知道自己想做什么，同時具有實(shí)現(xiàn)能力的用戶來說，這種靈活性極具吸引力，這些用戶能夠擴(kuò)展機(jī)械手的功能范圍，以充分發(fā)揮硬件的所有功能。

不過，這種方式的主要缺點(diǎn)恰恰就是其優(yōu)點(diǎn)所依托的自定義編程能力。即使是簡單的拾放應(yīng)用程序，用戶也需要編寫逐行的結(jié)構(gòu)化程序。這對于編程經(jīng)驗(yàn)有限的用戶來說，整個過程不夠直觀，難以把握。

而另一種編程方式就是“固定程序” 方式。對于要實(shí)現(xiàn)拾放功能的用戶來說，這種方式要簡單得多。這種程序僅為用戶提供有限的選項(xiàng)，用戶可以選擇這些選項(xiàng)來執(zhí)行一些基本但又常用的功能。

利用這些選項(xiàng)，操作人員可以指定所需的位置，然后機(jī)械手就會進(jìn)行自我編程，準(zhǔn)備就緒后即可投入使用。這種做法可讓一些常用的簡易應(yīng)用（如拾放應(yīng)用）變得簡單直觀，但其功能是有限的。

當(dāng)您所需的機(jī)械手功能超出這幾個基本選項(xiàng)的功能時，操作人員通常需要聯(lián)系機(jī)械手制造商以訂購定制程序。這種程序一般價格高昂，而且需要等待數(shù)周甚至數(shù)月才能交付。

我們前面講過，這兩種方式都有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。為了充分利用這兩種方式，機(jī)械手制造商開始嘗試讓這兩種方式互補(bǔ)有無，揚(yáng)長避短。很可惜，多年來一直沒有人能夠找到理想的方法來做到這一點(diǎn)。

存儲介質(zhì)和顯示裝置

在上世紀(jì) 80 年代和 90 年代，機(jī)械手制造商使用過各種各樣的備份介質(zhì)。 現(xiàn)在，這個行業(yè)好像都在將 U 盤作為便攜式存儲介質(zhì)，至少現(xiàn)在是這樣。最新一代的控制技術(shù)還具備聯(lián)網(wǎng)操作功能， 人們可以將備份和程序集中保存到一臺服務(wù)器上。隨著技術(shù)發(fā)展，老式 DOS 代碼顯示器逐漸被一些五顏六色又易于理解的圖標(biāo) / 顯示屏所取代。人們可以輕松瀏覽所需執(zhí)行的各種任務(wù)，各種控制操作也極易上手。

高級編程方法

直到最近，才終于有幾家公司開始創(chuàng)造一種更好的方式來將“開放式架構(gòu)” 與“固定”編程方式結(jié)合起來。這些公司采用了一種帶有“引導(dǎo)式”編程功能 的“編程向?qū)А?，可以逐步引?dǎo)用戶完成基本的程序設(shè)置。這些編程向?qū)Э蓭椭脩魳O其輕松地設(shè)置程序。用戶花幾分鐘時間就能完成拾放程序等基本功能的設(shè)置工作。

通常，待基本程序序列創(chuàng)建完畢后， 如果用戶需要在超出編程向?qū)Фx的范圍內(nèi)修改程序，可以切入某種“文本編輯器”功能，在這里可以完全自由地編程。文本編輯器提供了一種既方便用戶使用又直觀的程序修改方式，用戶可在編程向?qū)峁┑姆秶酝鈱Τ绦蛐蛄羞M(jìn)行修改，這里為用戶提供了更多可用選項(xiàng)， 以滿足更加獨(dú)特的功能需求。盡管行業(yè)內(nèi)仍存在一些老式控制裝置，然而，為 了讓工作人員、注塑應(yīng)用程序、循環(huán)時間以及機(jī)械手發(fā)揮出最大潛力，大多數(shù)用戶都已經(jīng)認(rèn)識到需要升級換代，以使用具有上述功能的機(jī)械手。

處理能力更強(qiáng)、更智能

隨著機(jī)械手的發(fā)展，控制裝置擁有的處理能力更強(qiáng)，也變得更加智能。模具跟蹤就是這樣一項(xiàng)創(chuàng)新。該功能需要在沖壓機(jī)上加裝額外的硬件。我們通過一個專用接口將傳感器裝入機(jī)械手中，這樣機(jī)械手就能夠知道模具所處位置及其移動速度。

通過處理這些信息，機(jī)械手就能夠進(jìn)入模具并跟隨模具的打開序列合理運(yùn)動。這樣，機(jī)械手無需再等待模具全部打開就可進(jìn)入模具，進(jìn)而節(jié)省循環(huán)時間。不過，這需要額外的成本和編程，而且投資回報期（ROI）可能會比較長，會影響該技術(shù)對某些制造商的吸引力。

在設(shè)置流程越來越簡單、處理能力越來越強(qiáng)勁的同時，智能化技術(shù)也在闊步前進(jìn)。現(xiàn)在，借助人工智能等一些現(xiàn)有功能，機(jī)械手可以獨(dú)立地判斷進(jìn)入模具的最佳時機(jī)，可在收到模具全開信號之前就進(jìn)入模具。這種功能不同于需要在注塑機(jī)上加裝額外傳感器的“模具跟蹤”功能，它是一種智能系統(tǒng)，能夠在模具仍在打開過程時，就讓機(jī)械手進(jìn)入初始加速階段，這要比任何專門編程的方法都更加高效。

新征程：工業(yè) 4.0

21 世紀(jì)取得的最大進(jìn)步莫過于我們 在網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)互通領(lǐng)域的發(fā)展。計算機(jī)已經(jīng)完全成為我們個人生活的組成部分。如今，我們期望能夠同樣便捷地獲取制造設(shè)備發(fā)出的信息。參與生產(chǎn)活動的每個人都想知道自 己的設(shè)備是否在正常工作。最新一代的控制裝置可輕松接入互聯(lián)網(wǎng)，為用戶提供這種關(guān)鍵信息。從電子郵件警報到遠(yuǎn)程信息訪問，所有這一切都正成為機(jī)械手控制裝置的標(biāo)配功能。當(dāng)機(jī)械手發(fā)生故障時，機(jī)械手制造商應(yīng)該可以遠(yuǎn)程連接設(shè)備并提供協(xié)助，以便迅速讓機(jī)械手恢復(fù)正常并重新投入工作。

威猛巴頓菲爾已在實(shí)施工業(yè) 4.0 的各項(xiàng)功能，并提供完全集成化的注塑單元解決方案。機(jī)械手和輔助設(shè)備可集成到注塑機(jī)的控制裝置之中，從而提供上述各項(xiàng)好處，不過，其所涵蓋的范圍不僅僅是機(jī)械手，而是能夠涵蓋整個注塑單元。您還可以通過機(jī)械手控制裝置來操縱機(jī)器。